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[討論] JPL正討論如何實施抛棄好奇號漫遊車未來損壞車輪的計劃 ...

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煉獄杏寿郎

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發表於 2021-5-13 20:33:00 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

原標題:JPL正討論如何實施抛棄好奇號漫遊車未來損壞車輪的計劃 來源:cnBeta.COM

火星表面沒有服務站,這意味著任何在紅色星球上遭遇部件故障的火星車都將一直無法修複。好奇號已經在火星表面探索了很長時間,任務控制人員已經制定了一個計劃,以幫助保持火星車的移動,即使車輪磨損成爲一個一直存在的問題。

噴氣推進實驗室說,如果輪子損壞而無法修複,他們已經准備輕裝上陣,執行"輪子脫落 "的操作程序來擺脫有缺陷的輪子。

JPL正討論如何實施抛棄好奇號漫遊車未來損壞車輪的計劃 ...

好奇號自2012年以來一直在探索火星,JPL的工程師已經注意到其車輪的磨損,在0.75毫米厚的鋁皮上出現了密集的小孔。磨損並不意外,但JPL的科學家們注意到,磨損的速度比它計劃的要快。

到2017年初,漫遊車在將輪子固定在一起的結構元素中出現了一些斷裂,這些元素被稱爲格柵。裝在漫遊車上的每個輪子都有19個格柵,即使有一兩個斷裂也能保持功能。如果出現足夠多的斷裂,輪子的內部可能會松動,並撞到連接到輪毂內的電機的電纜,這就有可能使輪子無法使用,或造成電氣損壞,從而使漫遊車整體損壞。

JPL Wheel Wear Tiger小組研究了這個問題,並建議在哪裏以及如何駕駛以減少車輪的磨損率。要消除磨損是不可能的,所以他們還制定了一個備份計劃,如果一個輪子接近災難性的損壞量。這個備份計劃就是找到一塊尖銳的石頭撕開車輪的內壁。

JPL指出,車輪的表皮並不是發揮作用的必要條件。車輪的格子保持車輪的結構穩定。盡管損壞速度比較讓人擔心,但目前漫遊車上的輪子暫時還完全可以使用。一個輪子要有14個破損的格柵,才會考慮采取進一步行動。目前,該團隊認爲要到2034年左右,磨損才會達到顯著水平。

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