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[討論] 滴滴自動駕駛公布連續5小時無接管路測視頻

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發表於 2021-4-8 17:47:00 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

原標題:滴滴自動駕駛公布連續5小時無接管路測視頻

DoNews 4月8日 消息(程夢玲)4月8日, 滴滴自動駕駛發布全球首支自動駕駛連續5小時無接管視頻。滴滴自動駕駛公司COO孟醒,邀請Udacity創始人兼董事長,谷歌無人駕駛項目創始人,也被譽爲“無人車之父”的Sebastian Thrun參與連線,一起討論這支視頻中的技術亮點。

這是滴滴自動駕駛團隊軟件版本叠代後,于近期錄制的一支路測視頻。視頻從下午開始拍攝,曆經白天、黃昏以及夜晚。測試車輛行駛于上海嘉定區,途經範圍包括人流密集的嘉亭荟商業區,工廠區,辦公區和住宅區等。

此次測試場景除了涵蓋狹窄路段超車,無保護左轉,以及大型路口掉頭等複雜場景,還包括非常考驗環境感知技術的連續逆光行駛。強光環境下,人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開遮陽板,而滴滴自動駕駛則通過多傳感器融合方案以及添加和光照相關的數據增強,確保不同亮度下的感知效果,從而達到即便在嚴重逆光的情況下依舊能夠准確識別和避讓行人、汽車和其它物體的目的。

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